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机器人点检保养 | LR Mate 系列机器人皮带张力测量

发布时间:2019-05-21作者:jacky点击数:()

一、背景

处理对象:LR Mate系列机器人。

该系列机器人有三根皮带(J3轴,J5轴,J6轴),皮带随着使用可能会出现磨损松动,所以保养时需要对该型号机器人的皮带进行张力检查。

 

    

具体操作方法如下:










六、作业中安全用品一览

安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋


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