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简述压铸机械手如何取件

发布时间:2018-07-25作者:jacky点击数:()

压铸取件机械手是通过机械连杆原理从而实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品移动至的产品安全区域的机械设备。不但可以单动,可与压铸机、喷雾机械手、给汤机械手连线成全自动生产。

下面
就来介绍压铸取件机械手操作说明:
     1) 基本任务和工作内容  ① 在压铸生产中采用六轴工业机器人协调工作节拍,配合压铸完成取出铸件,取装缸套、检测铸件等工作要求。运行接受主机协调控制,实现缸体自动压铸。 ② 工作循环  开模取铸件→夹持铸件缺损检查→存放或上架冷却→抓取缸套→将缸套放入模具定位→抓取铸件→放入切边模定位→待令→抓取已切边件→铸件放入输送带→回位待令。 
     2) 基本技术参数 
      运行半径    1.1~3.2米    
      运行速度    >2m/s 可调   
      引拔脱型力   >125Kg         
      引拔距离    0~500mm 可调    
      夹持力    >0~100Kgf 可调    
      复位精度    <±0.1mm   
      旋转轴数    6轴   
      旋转角度    +300°~-300° 
    3) 总体要求  ① 取件机器人手臂间能防尘、防锈、防水、外表光滑方便清扫。  ② 机器人采用落地式、转轴要求刚性好,运行无颤动能够定时自动润滑轴点,快速转向、准确定位。  ③ 取件机器人手臂上的夹持夹具适于取放镶件和取放铸件。 
    4) 控制系统  ①
操纵方式分全自动、单轮回,也可微调手动。 操纵盘采用可移式,操纵利便适合近距调校使用。  ② 操作盘可显示工艺设定参数及实时工艺参数,所有工艺参数(速度、移动量、运动程序和循环计时)均可以用十键调整输入,PLC自动控制。  ③ 运行中出现故障时,有互锁复位功能、故障显示功能、故障诊断功能。  ④ 工艺参数采用计算机分析、储存、记录,运行接受主机统一协调控制。
     5) 取件机器人夹头  ① 夹持对象:压铸后出模铸件、冷缸套、预热后的缸套。 ② 夹头材料:抗热变形、耐磨、高硬度。  ③ 取件机器人采用取铸件和取装缸套两用夹具,夹紧力度便可调。

 



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