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工业机器人压铸岛配套设备注意事项

发布时间:2018-10-31作者:jacky点击数:()

 工业机器人压铸岛一般包含机器人喷涂,压铸产品取出,产品检测,去除渣包,产品冷却,产品冲切或锯切,成品取出,产品打码,产品检测等工艺,一般涉及以下设备:

1. 机器人夹具   2.机器人基座  3,产品检出装置  4.水冷箱或风冷箱  5.去渣包装置   6.冲床   7.冲床模具   8.产品输送带 9.渣包框   10.安全围栏装置   11.电器总控柜   12.打标机   13.机器人喷雾系统  14.工业六轴机器人  15.电磁阀控制箱

见下图



一,机器人夹具  

设备用途:夹取产品

1.1   为了精确建立工件坐标,机器人夹具上应设置安装轴孔,一般可以是10mm

1.2   为方便编程,机器人夹具与法兰定位孔成90度或180度安装

1.3   更换配件后,为减少机器人重新校对点位时间,夹具上零件与零件的配合,应有定位销孔或定位槽

1.4   机器人夹具应具有较高强度,防止碰撞造成夹具变形

1.5   机器人夹具上应标注夹具重量及重心坐标,及相关电源电压及气压要求

1.6   机器人夹具设计应参考机器人负载表,负载应预留百分之十的安全余量,预留一定的安全系数

1.7   机器人夹具属于运动部件,所有零件应倒圆角

1.8   夹具上易于磨损的部件应配送易损件清单及易损件图纸,比如夹齿应多配1套,还有气管接头等

1.9   夹具管路管夹一般固定在机器人链接法兰末端或机器人6轴法兰上,夹具管路及接头 应耐高温,管路固定紧凑,整齐,牢固,防止与其他设备发生拉扯,或模具烫伤

1.10   机器人夹具上螺丝使用不锈钢螺丝,配合螺丝胶禁固,并注意螺丝锁入深度大于等于螺丝直径的2倍,所有零件表面应采用镀铬或氧化喷砂处理

1.11   夹具应做好防尘,加固体润滑油,尽量减小磨损

1.12   1250T以上产品如要去渣包,放风冷架,上冲切,应考虑夹具直接夹持产品本体,这样不容易变位,但前提是产品不会被夹伤

1.13   为防止断气时,夹具突然松开,夹具气缸控制电磁阀应该选择35通电磁阀,减少安全隐患,夹持大工件时,还应安装气压检测开关,如压力不够,可以报警,也能降低安全隐患

1.14   夹具上的接头,气管应采用日本SMC耐高温材质,外面再用耐高温管保护,磁性开关也应保护,防止烫伤

1.15   夹具气管保护套应采用布或尼龙的,不能用金属蛇皮管,防止刮伤机器人表面油漆

 

二,产品检出装置

设备用途:判断题产品是否已从压铸机取出,有必要时,也可检测渣包

2.1  检出开关应使用防水接头,防粉尘

2.2  检出开关应有可观察光线,开关信号灯位置应易于观察

2.3  650T以下一般配置4个开关,800T以上配置8个开关

 

2.4  1250T以上可以固定于压铸机安全门上,1000t以下为落地式

 

 

三,去渣包装置

用途:去除渣包,渣包属于多余的部分,也方便上切边机,保证切边机上不会有渣包

3.1  如产品种类超过3种以上,建议采用冲击锤去渣包架,通用性好

3.2  产品种类在3种以下,可考虑采用定制防形气缸下压去渣包装置,效率高,夹治具采用模块化设计,方便更换,产品工装台上设置吹气清理功能

 

3.3  去渣包装置下发配置渣包收集框,尺寸应与客户现有的框一致,或由客户提供,需配置2个以上渣包收集框,方便小车搬运回炉



四,冷却装置

用途:冷却后,切边不会粘刀,也能较好稳定产品尺寸,切边后,尺寸不会再有太多收缩

4.1  一般薄壁类型产品优先选择风冷,厚度5mm以上的可以考虑水冷,特别是200T以下的产品,水冷效率会高些,风冷装置占地空间加大

4.2  使用风冷或水冷,应该由客户根据自身产品的工艺要求决定

4.3  定位工装一般采用料柄定位,通用性好,不易损伤产品

4.4  400T以下一般采用4个风冷工位(如要冷却到常温,则需6个工位),500T以上采用6个风冷工位

4.5  水冷箱一般应该具有温度检查,自动降温,自动加水,产品吹干功能,如在北方使用,应考虑是否需要加热功能,防止结冰,有些产品如果冷却吹干时间超过8秒的,产品需要镶件的,保证产品节拍,需考虑使用双工位水冷箱



 

五,产品冲切模具

用途:去除大的毛刺,减少后道工序去毛刺的工作量,再者可去除料柄,但如果需切除部分厚度大于2mm或者成环形分布,则不合适切边,可考虑使用锯床,更能保证产品质量,不会因掉肉变成废品

5.1  有产品摆放到位检测开关,或者外置加到冲床2侧,但需细线光纤开关

5.2  供应商应配必要的易损件,如切刀,并提供切刀图纸

5.3  考虑产品渣包排放要方便

5.4  切边模具设计必须考虑导向,要有良好的导向设计,方便产品摆放到位

5.5  粗切模具切边余量一般控制在0.5-0.8mm,并考虑切边产品的温度,收缩率千分之五,产品是热切还是冷切,一般建议产品冷却至40度后再切边,方便控制产品尺寸

5.6  如切边后产品与模具不易分离时,模具上设置产品与模具分离弹簧,方便机械手取件

5.7  切边模具上设置与冲床配合的定位销孔,确保每次更换或维修模具后,机器人不用重新调整点位

5.8  切边模具应提供使用寿命,按产品数量计算

5.9  制造商应提供完整的切边三维图,不用规划设备布局

 

六,油压冲床

设备用途;去除料柄及渣包,省去人工去毛刺工艺,或件下去毛刺的工作强度

6.1  30T以上的冲床应设置换自动模架(特别是模具更换频繁的),油压冲床的内距一般大于模具宽度

6.2  40T以上冲床设置维修平台(液压站在上方时),控制箱独立分离,落地式,连接线长8米以上,电箱操纵盒上预留223mm的开关空位,方便与其他设备的电器控制链接穿线

6.3  冲床品牌推荐用鑫台铭德

6.4  冲床底部固定螺丝孔大于25---28mm,用于固定爆炸螺丝

6.5  冲床台面面考虑渣包排放,可在中心开孔,冲床上设置1(30T以下为六分)的吹气电磁阀,并连接到工作台面两侧边缘,每侧最少用镀锌水管分出24分的接口,分布在导柱外侧,每个接口上配置快插式金属气管结头

6.6  冲床操作盒设计应根据设备布局合理设计,方便操作,可参考设备布局图设计

6.7  制造商应提供完整准确的三维图

6.8  设备表面烤漆

6.9  冲床前后2侧设置安全光栅,保证机器人及人工或机械手的操作安全

6.10  冲床应配置欧姆龙或三菱40点位的PLC,方便与总控柜连接,并提供电路图,电源线长度大于8

6.11  配套详细的操作说明书

6.12  特别应注意油压机开模行程,配套机器人时,油压行程大于 产品高度+夹具高度+150mm安全余量

6.13  冲床应提供工作台面2D图,最好配上T形螺丝

6.14  配液压油

6.15  设备应方便搬运吊装及长途运输

6.16  冲床上设置412mm以上的定位销孔,孔距120mmX120mm方便与模具的装配定位

 

人工操作冲床:


自动化定制冲床(图片吨位:60T以上冲床设计图)


 

七,输送带

设备用途:输送产品或料头或渣包

7.1  650T以上输送带,前后端配产品检测开关,后端设置急停,启动按钮

7.2  变频器建议欧姆龙

7.3  表面烤漆

7.4  控制方式分连动和间歇运动

7.5  链条有润滑装置

7.8  输送带内宽应大于产品毛胚尺寸

7.9  渣包输送带或料头输送带容易卡料或被人工踩踏,一定要特别强调输送带链板及两侧盖板厚度大于2.5mm


 

八,机器人喷雾系统

用途:喷雾系统一般包含喷头和电磁阀控制系统喷脱模剂,降低模具温度,延长模具寿命,清理模具表面的氧化皮,一般包含喷头及电磁阀管路控制系统

8.1  如果客户产品种类较多,可采用标准喷头,如果客户产品种类单一,则应考虑特制仿形喷头结构,提高喷涂效率

8.2  为节省脱模剂,实现精确喷雾,一般喷头需分几个区域单独控制喷雾时间,操作盒按钮位置需靠近压铸机人工操作位置

8.3  一般情况,大吨位压铸机动定模分开喷雾,为提高喷雾效率,有时需加长喷嘴的铜管,实现动顶模同时喷雾,可配置若干较长的喷嘴头,最好用焊接

8.4  电磁阀布局要美观,空间大小要合适,管路方便安装及维修,管路用途要有标签标明,每种电磁阀及接头配置1个备用




  椅子角仿形喷头:(针对产品形状定制的喷头)

 

 

 九,机器人注意事项;

9.1目前与压铸配套机器人主要包含瑞士ABB   日本FUNAC  德国KUKA ,以上三种品牌都有压铸铸造版

9.2 建议机器人负载一般等于(产品重量+夹具重量)X1.52倍,详细参考机器人负载表,负载与机器人夹具重心有直接关系

9.3 机器人活动半径和负载可根据压铸机吨位选择

9. 4   软件方面一般配置安全区域功能,坐标系软浮动功能,多任务控制包,还应注意选择机器人动力电缆线长度和示教器线缆长度,一般ABB动力电缆长7米,12米,15米,示教器线缆长度10米,15米

备注:目前ABB4600  已变更型号  :ABB  IRB6700-150-2.85

另外:400T以下可选择 ABB ; IRB1600-10-1.45

 

ABB与法那科机器人型号对比:(压铸版)

 

 十,机器人总控柜;

用途;控制压铸周边设备动作:

见下图:机器人柜与周边控制柜集成效果图

二,产品检出装置

设备用途:判断题产品是否已从压铸机取出,有必要时,也可检测渣包

2.1  检出开关应使用防水接头,防粉尘

2.2  检出开关应有可观察光线,开关信号灯位置应易于观察

2.3  650T以下一般配置4个开关,800T以上配置8个开关

2.4  1250T以上可以固定于压铸机安全门上,1000t以下为落地式


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