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工业机器人事故频发,为协作机器人埋下伏笔

发布时间:2018-12-18作者:jacky点击数:()

《终结者》、《A.I.》、《I,Robot》、《黑客帝国》等众多经典科幻电影,都描绘着一个机器人与人类共存的世界。随着科技技术的成熟和产业转型升级加速,机器人不再局限于好莱坞电影中,已逐步渗透人们生活的各个领域。今天,工业机器人开始被大量引入到智能化智造和生产服务环境中,那么,当前的工业机器人技术到底有多先进呢?

确认过眼神,你是我的机器人

从亚马逊仓储事件,细数频发的机器人事故

12月7日发生的亚马逊防熊喷雾剂泄露事故引起全球关注,事件发生在新泽西州,亚马逊的一家仓库中255g的罐装辣椒素从货架上掉下来后,被一台自动化机器刺穿,事故造成80名员工感到不适,其中24人已被送医就诊,1人情况比较严重。这已经不是第一起机器人事故了。

1、世界上第一宗机器人杀人事件

早在1978年,日本广岛一家工厂的切割机器人在切钢板时,突然发生异常,将一名值班工人当作钢板操作,这是世界上第一宗机器人杀人事件。

2、日本川崎误触按钮死亡

1981年,日本川崎重工业公司明石工厂的一名修理工人,无意中触动了机器人的启动钮,这个加工齿轮的机器人立即工作起来,把那个工人当成齿轮夹起,放在加工台上砸成了肉饼。

3、机器人自启动绞杀工人

1982年,日本山梨县阀门加工厂的一个工人,正在调整停工状态的螺纹加工机器人时,机器人突然启动,抱住工人旋转起来,造成了悲剧。

4、美国汽车工厂机器人错手杀死装配工

2015年7月,一台“发狂”的机器人“错手”将美国一汽车工厂装配工“杀死”。据调查人员描述,事发当时该装配工在工厂六号厂房“100区”工作,然后不幸的是,其中一个机器人突然“发狂”,从一个区走向另一区,在装载完毕的地方仍试图再装一遍,胡乱得挥舞手臂,击中了他的头部,当场死亡。

5、德国7.1事件

《金融时报》2015年曾报道称,德国大众汽车制造厂中一个机器人杀死了一名人类工作人员。当时这名21岁的工人正在安装和调制机器人,后者突然“出手”击中工人的胸部,并将其碾压在金属板上。

6、印度工人被机器人“杀害”

在德国工厂出事之后不久,这样的悲剧又在印度发生。印度Manesar(马尼萨)一名汽配公司的年轻工人在维修脱节金属板时被一个机器人“杀害”,事实上,这个机器人是预先编程好来焊接金属板的。

尽管机器人已经走进人们的生活,倡导普及工业机器人的人们经常说,高效精准的机器人是工业发展的福音。但机器人事故还是频频发生,不禁让人疑虑。

意外事故,全是机器人的锅?

毫无疑问,一系列的意外事故加重了人们对机器人的负面感知。然而,这些事故与其说是机器人导致新的事故类型,不如说是近年来时常发生的普通工业事故。

工业机器人被广泛地应用于制造业等诸多部门,它可以代替人们在具有危险性的场所从事繁重的工作。工业机器人在将人们从繁重的危险性劳动中解放出来的同时,也存在产生危险的因素,由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故时有发生。

工业机器人由复杂的机电系统组成,这个系统包括传感器控制器、工作制造部件、输送部件等。

人要对工业机器人进行安装、编程、维修,还有可能靠近机器人进行操作,因此,人也将参与到机器人的工作系统中去,当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题。其主要原因是机器人的自由度比其他普通机械大得多,它的工作制造部件可以在较大空间内运行,具有高速运动的大功率手臂和复杂自主动作,若机器人发生故障可能造成更为严重的危害。

人机协同是未来工业机器人的趋势,并逐渐成熟

从目前来看,汽车、仓储、物流行业是机器人使用最为密集的行业,但这一自动化产品正在诸如电子制造和医疗工业的其他行业,得到越来越多的使用,因为机器人的成本正在逐步降低,而功能性正在大幅提升。

工业机器人的协作性和安全性也正在得到改善。此前外媒报道,ABB最近正式推出了一款更具亲和力的双臂机器人YuMi,可以从“牢笼”中解放出来,和工作人员亲密无间地在同一条生产线上工作。与此同时,日本发那科株式会社也准备推出一款与YuMi同类型的产品CR-35iA。这种轻型、人机协作型机器人装有传感器,可以感知人们的运动。有些机器人甚至可以在人们靠近时停止工作。

工业4.0的实现,智能化的发展,其最终目的就是要把操作工提升为工程师来管理更多的机器人,以创造更多的产能,而不是简单的用机器人将人员取代。可以预见,人机协作在未来需要机器人自身在智能性和灵活性上有较大发展,这一系列技术的进步势必会推动机器人安全性能的提升,本质安全将是理想机器人的必备且基础的特征。

协作机器人最终将变成一个过渡概念,随着技术的发展,未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。

结语

其实,小松机器人认为机器人应用只是走向智能制造的一小步,这还是基础设备的底层应用。现在我正如十年前我脑海里没有智能手机的概念, 五年前我不敢想象逛街不用带钱包一样,不知一年后、三年后、五年后世界会是什么样子,可我清楚的知道机器人必将成为人类最实用的工具,送快递、做家务、陪你唠嗑、照顾你的衣食住行。

当你走进我们的工厂,背负着所有的梦与想,发觉线上的人脸上各色的妆。于是,我固执的为你唱着机器人的歌:一杯敬朝阳,一杯敬明天,滋养了我的向往,温柔了你的心,于是我将一如既往,不怕心头有雨,眼底有霜,只盼确认过眼神,知道你是我的机器人!——致未来机器人







 


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